В ознаменование 100-летия со дня рождения Александра Сергеевича Пушкина 26 мая 1898 года Городская Дума приняла решение о постройке в Пскове «Дома А. С. Пушкина». Главным архитектором стал Эдуард Гермейер. Торжественная закладка Народного дома, на которой присутствовали великий князь Владимир Александрович состоялась 23 мая 1903 года. Строительство театра было завершено в 1906 году. Сегодня здание театра является объектом культурного наследия федерального значения.

На сцене Народного дома начала ХХ века выступали Ольга Иосифовна Преображенская, Матильда Феликсовна Кшесинская, Тамара Платоновна Карсавина. В первой половине ХХ века на сцену театра выходили Павел Васильевич Самойлов, Павел Николаевич Орленев, Николай Николаевич Ходотов, Вера Фёдоровна Комиссаржевская, Мария Гавриловна Савина, Константин Александрович Варламов, Екатерина Павловна Корчагина-Александровская. Во время Великой Отечественной войны театр был разрушен, но уже в 1946 году восстановлен и открыт новый театральный сезон.

С 1988 при театре работал репертуарный театр под открытым небом в исторических памятниках «Карусель», который был отмечен премиями «Золотая пальма» (Франция, 1998), «Петрополь» («За верность пушкинской теме», 2003).

В 1996 году Псковскому драмтеатру за заслуги в развитии театрального искусства присвоено почетное звание «академический».

В качестве актёров Псковского драматического театра работали многие известные советские театральные и кино актёры, режиссёры Анатолий Георгиевич Азо, Эммануил Гедеонович Виторган, Виталий Григорьевич Зикора, Виктор Дмитриевич Лукин, Олег Георгиевич Окулевич, Юрий Викторович Орлов, Валерий Викторович Прохоров, Борис Андреевич Терентьев, Эрнест Викторович Ясан, Иван Семёнович Криворучко.

Ежегодно на базе Псковского академического театра драмы имени А. С. Пушкина проходят различные фестивали, в числе которых и Всероссийский Пушкинский театральный фестиваль.